7月12日，一架無(wú)人機在國網(wǎng)武漢供電公司220千伏趙家條變電站室內來(lái)回穿梭，機身上方的紅色燈光不時(shí)閃爍，靈活、高效地對各個(gè)電氣設備進(jìn)行精準檢測。這是湖北開(kāi)展變電站室內無(wú)人機智能巡視的一個(gè)場(chǎng)景，可有效提升變電站運維質(zhì)效，大幅節約人力、投資、維護成本。
當天，在全戶(hù)內式趙家條變電站走廊上，隨著(zhù)國網(wǎng)武漢供電公司運維人員“一聲令下”，一架搭載激光雷達的無(wú)人機從機巢慢慢升起，緩緩飛向前方主控制室。以懸停、緩飛狀態(tài)，無(wú)人機通過(guò)攝像頭查看保護屏上的硬壓板等各種設備運行狀態(tài)，并將數據實(shí)時(shí)傳輸至3公里外的國網(wǎng)武漢供電公司變電運維分公司江北集控站，以便運維人員第一時(shí)間知曉設備運行情況。
“在變電站室內，讓無(wú)人機智能巡視做到這么精準，難度非常大。”國網(wǎng)武漢供電公司變電運維分公司變電智能運維及管控班副班長(cháng)王俊泓介紹，“我們采用‘激光雷達實(shí)時(shí)定位建模+視覺(jué)SLAM精準定位’雙校核技術(shù)。無(wú)人機可對周邊障礙物實(shí)時(shí)分辨，像汽車(chē)智能駕駛一樣，實(shí)現對變電站24小時(shí)不間斷輪巡。”
王俊泓還介紹，在220千伏趙家條變電站，運維人員首先對變電站進(jìn)行激光點(diǎn)云數據采集，構建變電站三維模型，通過(guò)機載激光慣導模塊實(shí)時(shí)感知無(wú)人機在變電站中的位置，結合視覺(jué)SLAM技術(shù)進(jìn)行校驗，做到雙重校驗，確保無(wú)人機位置準確無(wú)誤，使室內飛行更加安全。
“相較于傳統布置固定式攝像頭模式，一臺室內無(wú)人機在例行巡視中可以覆蓋全部點(diǎn)位，大幅減少人力、投資和維護成本。”國網(wǎng)武漢供電公司變電智能運維及管控班班長(cháng)張鴻飛說(shuō)，室內無(wú)人機設備部署比較簡(jiǎn)單，可以靈活安裝，軟件系統更新也非常方便，讓現有變電站智能巡視的改造升級變得更便捷。
據悉，室內無(wú)人機會(huì )將采集到的設備實(shí)時(shí)信息傳送到智能巡視主站，通過(guò)主站AI智能算法來(lái)識別設備正常、異常運行狀態(tài)并提交報告，為運維人員提供重要信息參考。“現在正是迎峰度夏高溫時(shí)段，供電設備面臨高溫考驗，隨著(zhù)設備巡視頻次增加，有了室內無(wú)人機幫助，巡視質(zhì)量得到大幅提升，進(jìn)一步確保迎峰度夏期間變電站設備可靠運行。” 張鴻飛表示。
(王欣 攝)
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